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德国rexroth伺服数控系统在铝带板材飞剪系统中的应用

   日期:2023-07-14 08:08     来源:中国建材网    十环网整理      浏览:358    
核心提示:系统技术性能参数: 高机列速度:120m/min、剪切长度:300-7500mm、剪切误差:小于±0.5mm、 电气控制系统组成 该系统主要引入德国REXROTH飞切系统、伺服控制技术,飞剪

 系统技术性能参数:
  
  最高机列速度:120m/min、剪切长度:300-7500mm、剪切误差:小于±0.5mm、
  
  电气控制系统组成
  该系统主要引入德国REXROTH飞切系统、伺服控制技术,飞剪电机选用低惯量电机MKD090B交流伺服电机,以保证飞剪的快速启停;并应用伺服驱动器自带的两路模拟量之一来控制进料牵引变频器,通过人机界面设定产品规格并监控整机运行状态。系统基本组成如图1-1所示:
  



  A、人机界面(BTV04)具有9个机械控制键和7个用户可编程按钮,用户可自由编写界面程序或引用标准界面程序,通过RS232或RS485直接与伺服通讯进行操作;
  B、伺服驱动器
  可自动获取伺服电机参数进行最优化设置,具有多种控制方式和四组模拟量信号(两入两出),添加专用的并行I/O接口卡后即可构成数控飞剪系统,该系统具有3个独立的数控任务和简捷的数控剪切指令。
  C、变频器
  用于进料牵引电机,调节其速度即可改变整机速度,伺服电机控制的刀架根据测量轮编码器反馈的速度自动与材料同步,进行剪切。
  下图为一个简单的飞剪示意图:
  



  
  主程序说明
  系统初始化
  HOM 1 ;系统回零
  CMM 1 00 01 1 0 ;主轴凸轮模式
  CLG 1 10.000 ;系统加速路径
  CSY 1 2 2 2 00.00.0 ;开启飞剪功能
  Loop LAL 1 V600 I0.00.6 ;飞剪指令(V600为产品长度变量)
  AKN Axis_Synchron. 1 ;确认刀架与材料同步
  JSR Tools ;跳转到剪切子程序
  LAE 1 ;结束同步
  PSA 1 +0.000 999 ;快速返回零点
  JMP Loop
  
  
  TOOLS AEA Q0.01 1 ;切刀下切
  AKN I0.01. 1 ;切刀下限位
  AEA Q0.01 0 ;切刀抬起
  AKN I0.01. 0 ;切刀上限位
  RET ;返回主程序
  
  控制系统特点
  A、 控制系统简单方便,易学易用;
  B、 不需要外加PLC,直接应用伺服自带的I/O作逻辑控制
  C、 主程序为数控指令,执行速度极快,从而在根本上保证了控制精度;
  D、 系统集成化程度高,大大地减少了现场电缆及接线工作,同时系统的可靠性也得到较大提高;
  E、 多任务同时执行的特点,在线更改机列速度或剪切长度,不影响正常剪切。
  F、 剪切产品的长度范围宽,在剪切较短产品时,系统会自动调整进料速度,从而保证系统的稳定性。

 
标签: 德国
 
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