南方工程惯导版测量RTK

配置

详细指标

测试性能

信号

1598通道，支持5星16频

BDS-2:B1I、B2I、B3I；

BDS-3:B1I、B3I、B1C、B2a、B2b

GPS:L1、L1C、L2C、L5 、L2P

GLONASS： G1、G2、G3；

SBAS：L1

Galileo：E1、E5a、E5b、E6C，AltBOC

QZSS：L1、L2C、L5；

IRNSS：L5

GNSS特性

输出频率 1Hz～20Hz

初始化时间 小于10秒

初始化可靠性 ＞99.99%

定位精度

码差分GNSS

水平：0.25 m + 1 ppm RMS

垂直：0.50 m + 1 ppm RMS

静态CNSS

测量

水平: ±(2.5+0.5×10-6 D)mm

高程: ±(5.0+0.5×10-6 D)mm

实时动态

测量

水平: ±(8+1×10-6 D)mm

高程: ±(15+1×10-6 D)mm

操作系统/
用户交互

操作系统

Linux

按键

单按键

指示灯

五个指示灯

web交互

内置Web UI管理后台，支持WiFi和USB模式访问接收机

Web UI管理页面，实时显示主机状态，自由配置主机。

语音

iVoice智能语音技术，智能状态播报、语音操作提示；

默认支持中文、英语、韩语、俄语、葡萄牙语、西班

语、土耳其语；

二次开发

提供二次开发包，开放OpenSIC观测数据格式以及交互接口

定义用于二次开发

数据云服务

网页版云服务管理平台，支持在线注册等远程管理、数据

交互等服务

硬件

尺寸

直径130.5mm x高84mm

重量

840g

材质

镁合金

温度

工作温度：–30 °C到+70 °C

存储温度：–40 °C到+80 °C

湿度

抗百分冷凝

防护等级

防水：1m浸泡，IP68级

防尘：完全防止粉尘进入，IP68级

防震

抗2米随杆跌落

电气

电源

6-28V宽压直流设计，带过压保护

电池

内置6800mAh智能锂电池，7.2V，带电量显示

电源解决

方案

动态模式标准持续工作时间大于15小时（提供7×24h持续

工作电源解决方案）

通讯

I/O端口

5芯LEMO接口 外接电源接口+RS232

Type-C接口，PD协议充电及数据传输

1个电台天线接口

电调制解

调器

内置接收电台，工作频率410-470MHz

通讯协议：SOUTH、Farlink、TrimTalk、ZHD、HUACE、

Satel

蓝牙

Bluetooth 3.0/4.1，Bluetooth 2.1 + EDR标准

NFC无线

通信

采用NFC无线通信技术，手簿与主机触碰即可实现蓝牙自动

配对（需手簿同样配备NFC无线通信模块）

外部通信

可选配外接GPRS/CDMA双模通讯模块，自由切换，适应各种

工作环境；

WIFI

标准

802.11b/g/n标准

WIFI热点

具有WIFI热点功能，任何智能终端均可接入接收机，对接

收机功能进行丰富的个性化定制；

工业手簿、智能终端等数据采集器可与接收机之间通过

WIFI进行数据传输

WIFI数据链

接收机可接入WIFI，通过WIFI进行差分数据播发或接收

数据存储/传输

数据存储

8G内置固态存储器

支持20Hz的观测数据采集

数据传输

支持USB、FTP下载、HTTP数据传输

数据格式

静态数据格式：南方STH、Rinex2.01和Rinex3.02等多种格

式

差分数据格式：RTCM3.0,RTCM3.2

GPS输出数据格式：NMEA 0183、PJK平面坐标、二进制码

网络模式支持：VRS、FKP、MAC，支持NTRIP协议

惯导系统/传感器

惯导倾斜测

量（选配）

内置IMU惯性测量传感器，支持惯导倾斜测量功能，根据对

中杆倾斜方向和角度自动校正坐标

倾斜角度：0°～60°；IMU更新率200HZ

倾斜补偿

精度

1.8米杆；RMS:8 mm + 0.7 mm/°tilt

温度传感器

内置温度传感器，采用智能变频温控技术，实时与调节主

机温度