详细说明
& 目錄一. 規格參數21. 產品型號22. 技術指標23. 外觀尺寸3二. 安裝指南41. 參數示意42. 接線說明53. 安裝方式5三. 通訊協議71. 介面參數72. 讀取資料73. 設置測量範圍94. 參數配置查詢9四. 安裝事項121. 安裝流程122. 注意事項12五. 裝箱清單12一、 規格參數1. 產品型號序號所屬系列產品型號量程（米）1SAIPU-RD1200-03SAIPU-RD1200-03-01017.52SAIPU-RD1200-03-0102153SAIPU-RD1200-03-0103302. 技術指標序號指 標數 值1讀取精度1mm/0.01mm2測量精度±5mm3讀取時間6s4微波頻率122GHz5波束角度小於4°6測量間隔≥400ms7數位輸出RS485 MODBUS8介面參數115200（可設置），N819供電電壓DC 8V—DC 30 V10工作電流120mA@DC 12V11接線方式四線制12過程溫度-25℃—65℃13過程壓強1.0MPa14外殼材質316L15外形尺寸直徑61mm，高80mm16防護等級IP673. 外觀尺寸（單位: mm）二、 安裝指南1. 參數示意2. 接線說明設備採用TRVVP 4芯線纜對外連接，線芯直徑爲0.5mm2，外徑爲6.5mm。序號線芯顏色含義備註1紅色電源輸入正極對地DC 8V—30V2白色電源地3黃色RS485 A / Data+默認：115200，N814藍色RS485 B / Data-3. 安裝方式(1). 螺栓固定(2). 螺母固定(3). 法蘭固定三、 通訊協議（RS485介面）1. 介面參數（預設值）(1). 波特率：115200，校驗位：無，資料位：8，停止位：1；(2). 設備地址：1；(3). 命令間隔應大於100ms。2. 讀取資料（Modbus-RTU十六進制）※ 主機命令欄位設備地址功能碼起始地址1要素數CRC校驗2長度11222例子010300 0100 0195 CB※ 設備響應欄位設備地址功能碼位元組數資料3CRC校驗長度11122例子01030202 47F9 16注：(1). 起始地址有效值及含義：序號有效值含義要素數單位100 00讀取當前空高值00 01或者00 02cm200 01mm300 02讀取當前料高值cm400 03mm500 05讀取雷達測量範圍00 02mm(2). CRC校驗之前所有資料，兩位元組，低位在前，CRC-16多項式爲0x8005。(3). 每個要素資料爲十六進制，兩個位元組，高位在前。※ 舉例，空高1090，料高13910；測量起點100，終點15000（單位mm）：(1). 主機發送：01 03 00 00 00 02 0B設備回覆 回復：01 03 02 00 54 B9 BB(2). 主機發送：01 03 00 01 00 02 95 CB設備回覆 回復：01 03 02 03 49 79 42(3). 主機發送：01 03 00 02 00 02 65 CB設備回覆 回復：01 03 02 02 9A 39 4F(4). 主機發送：01 03 00 03 00 02 34 0B設備回覆 回復：01 03 02 1A 03 F3 25(5). 主機發送：01 03 00 05 00 02 D4 0A設備回覆 回復：01 03 04 00 64 3A 98 A8 E63. 設置測量範圍參數（Modbus-RTU十六進制）※ 主機命令欄位設備地址功能碼起始地址要素數資料CRC校驗長度112242例子011000 0500 0100 64 3A 9895 CB※ 設備響應欄位設備地址功能碼起始地址要素數CRC校驗長度11222例子011000 0500 02C9 82※ 舉例，設置測量起點100，終點30000（單位mm）：主機發送：01 10 00 05 00 02 04 00 64 75 30 54 CB設備回覆 回復：01 10 00 05 00 02 51 C94. 參數配置查詢（ASCII碼）(1). 查詢設備資訊：!INFO: 。舉例：▼ 主機發送：!INFO: ▲ 設備回覆 回復：{"規格":"#########","編號":"0024002AE077284D","固件版本":"230201A","生產日期":"2022-03-28","波特率":"115200","地址":"1","量程":"[100,15000]","距離校準值":"0","電源電壓":"20.3","溫度":"29.50"} 。其中：(1). 量程單位：mm；(2). 距離校準值單位：mm；(3). 電源電壓單位：V；(4). 溫度單位：℃。(2). 查詢配置設備地址：!ADDR:X，X爲 表示查詢；有效範圍1—255。舉例：▼ 主機發送：!ADDR:2▲ 設備回覆 回復：設備地址: 2(3). 查詢配置RS485介面波特率：!BDRT:X，X爲 表示查詢；數值可選1200, 2400, 4800, 9600, 19200, 38400, 57600, 115200, 230400，設置後即生效。舉例：▼ 主機發送：!BDRT:115200▲ 設備回覆 回復：RS485介面波特率: 115200bps(4). 查詢配置測量範圍：!SETR:X 或 !SETR:-Y 或 !SETR:X-Y※ !SETR:X，X爲數值時表示設置測量起點；爲R表示把測量範圍復位到設備初始值；爲 表示查詢測量範圍。舉例：▼ 主機發送：!SETR:R▲ 設備回覆 回復：測量範圍: [100,15000]mm▼ 主機發送：!SETR:1000▲ 設備回覆 回復：測量範圍: [1000,15000]mm※ !SETR:-Y，設置測量終點，Y爲終點值。舉例：▼ 主機發送：!SETR:-12000▲ 設備回覆 回復：測量範圍: [1000,12000]mm※ !SETR:X-Y，設置測量起點和終點，X爲起點，Y爲終點。舉例：▼ 主機發送：!SETR:1200-12000▲ 設備回覆 回復：測量範圍: [1200,12000]mm(5). 查詢配置距離校準值：!SETD:D,X 或 !SETD:X距離校準值 = 測量值 – 真實值※ !SETD:D,X，X爲距離校準值，取值範圍-50mm—750mm。舉例：▼ 主機發送：!SETD: D,33▲ 設備回覆 回復：距離校準值: 33mm※ !SETD:X，X爲真實空高值，設備自動計算距離校準值；當X爲 時表示查詢距離校準值。舉例：▼ 主機發送：!SETD: ▲ 設備回覆 回復：距離校準值: 33mm(6). 查詢配置料高：!SETL:X料高= 測量範圍終點 – 空高X爲料高，應確保設置的料高值與空高值之和小於設備的理論量程。當X爲 時表示查詢設備量程。舉例：▼ 主機發送：!SETL:10000▲ 設備回覆 回復：料高: 10000mm量程: 10517mm(7). 配置調試模式：!TEST:X，X可以爲0、1、2、9※ !TEST:0，關閉資訊輸出；※ !TEST:1，輸出介面參考值。舉例：▲ 設備上報：552-R: 1118[0x045E]/13882[0x363A]設備上報內容含義：(1). 552 — 設備 52次測量；(2). -R: — 固定字元；(3). 1118 — 空高爲1118mm；(4). 0x045E — 1118的十六進制形式；(5). 13882 — 料高爲13882mm；(6). 0x363A — 13882的十六進制形式。※ !TEST:2，依次輸出回波幅度、CFAR閾值；※ !TEST:9，依次輸出原始值、經處理保留兩位小數值、整數值。(8). 查詢配置資料波動範圍：!VOLA:X，X爲 表示查詢；有效範圍10mm—5000mm。舉例：▼ 主機發送：!VOLA:200▲ 設備回覆 回復：波動範圍: 200mm(9). 查詢配置資料平均個數：!MVAV:X，X爲 表示查詢；有效範圍1—199。舉例：▼ 主機發送：!MVAV:199▲ 設備回覆 回復：平均資料個數:199注：當該值小於5時將不進行資料平滑而直接輸出原始測量值。(10). 查詢配置近場門限因子n：!NCFR:X，X爲 表示查詢；有效範圍1.1—25.5。舉例：▼ 主機發送：!NCFR:2.5▲ 設備回覆 回復：門限因子n: 2.5(11). 查詢配置遠場門限因子f：!FCFR:X，X爲 表示查詢；有效範圍1.1—25.5。舉例：▼ 主機發送：!FCFR:2.5▲ 設備回覆 回復：門限因子f: 2.5(12). 查詢配置前後峯比值：!PROP:X，X爲 表示查詢；有效範圍0.10—1.00。舉例：▼ 主機發送：!PROP:0.75▲ 設備回覆 回復：前後峯比值: 0.75(13). 查詢配置回波噪聲邊界點：!NNUM:X，X爲 表示查詢；有效範圍2—419。舉例：▼ 主機發送：!NNUM:61▲ 設備回覆 回復：噪聲邊界點: 61(14). 查詢配置CFAR保護單元數：!GDCL:X，X爲 表示查詢；有效範圍0—5。舉例：▼ 主機發送：!GDCL:3▲ 設備回覆 回復：保護單元數: 3(15). 查詢配置CFAR參考單元數：!RFCL:X，X爲 表示查詢；有效範圍2—95。舉例：▼ 主機發送：!RFCL:95▲ 設備回覆 回復：參考單元數: 95(16). 查詢配置採樣積累幀數：!MSTM:X，X爲 表示查詢；範圍1—100。舉例：▼ 主機發送：!MSTM:5▲ 設備回覆 回復：積累幀數: 5(17). 開啓停止測量：!WORK:X，X分別爲 1：開啓測量；0：停止測量。(18). 查詢測量結果：!QRYR:X，X分別爲 0：兩位小數的原始值；1：經過處理保留兩位小數的結果值；2：經過處理的整數結果；3：輸出以上全部結果。▼ 主機發送：!QRYR:3▲ 設備回覆 回復：R:9752.21,9751.83,9752(19). 查詢設備工況：!QRYP:X，X分別爲 P：電源電壓，單位V；T：核心模組溫度，單位℃；S：輸出以上全部結果。▼ 主機發送：!QRYP:S▲ 設備回覆 回復：PT:20.3,28.75(20). 查詢配置測量週期：!CYCL:X，X爲 表示查詢；有效範圍0秒—6000秒， 根據公式：單次測量時間=（積累幀數*30 + 320 + 測量週期*1000）（ms）測量完成後關閉測量模組可以降低設備功耗及核心模組的溫度。舉例：▼ 主機發送：!CYCL:1.5▲ 設備回覆 回復：測量週期: 1.5秒(21). 查詢配置量程保護距離值：!PROL:X，X爲 表示查詢；有效範圍0—700mm。舉例：▼ 主機發送：!PROL:500▲ 設備回覆 回復：量程保護距離: 500mm(22). 重啓設備：!REBT:1▼ 主機發送：!REBT:1▲ 設備回覆 回復：設備將重啓...四、 安裝事項1. 安裝流程(1). 在辦公室配置好設備參數：地址、波特率等，導出並儲存參數；(2). 現場安裝固定好雷達，連接RS485線纜和計算機，對雷達進行供電；(3). 開啓調試模式，觀察設備輸出的測量結果，確認正確且穩定；(4). 把RS485設備連接到採集終端設備，進行連線調試。2. 注意事項(1). 從天線下緣到被測介質之間無障礙物，保證到側邊距離大於200mm；(2). 物位不應超過設備的量程，物位不應進入測量盲區；(3). 太赫茲射頻波束角很小，需保證波束垂直於被測介質表面，固定可靠；(4). 安裝高度須匹配有效測量範圍；(5). 供電電源需穩定可靠；(6). 當RS485電源線纜較長時，需要做好 接地。五、 裝箱清單序號名稱數量備註1雷達物位計1——2產品說明書1——3合格證1——4保修卡1——
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