2022年国内首套！太钢实现钢水一键自动扒渣

　　8月15日，太钢炼钢二厂首台LTS自动扒渣机正式投用，这是国内首次将自动扒渣技术在不锈钢钢水钢渣分离上应用。

　　系统融合了机器视觉、智能传感、深度学习与自动控制，操作人员在主控室一键启动自动扒渣后，钢包自动倾翻装置，按照预先计算的倾翻初始角度开始自动倾翻。倾翻到位后，图像系统智能捕捉分析钢渣的分布情况并确定扒渣机的运行路径，扒渣机在收到主机规划的路径后，向扒渣机发出精确定位指令开始自动扒渣作业。扒渣过程中，扒渣机根据传感器的实时反馈信号自动调整扒渣动作和姿态，钢包倾翻角度根据钢水液面的变化进行实时调节，图像系统则实时监控渣面分布情况，根据不同的钢种标准判断何时结束扒渣。

　　不锈钢自动扒渣系统的难度在于不锈钢钢水和钢渣的自动辨识，钢渣在扒渣过程中不断生成，而且钢渣和钢水的温度接近，很难达到理想的辨识效果，项目团队经过几个月的不懈努力，总结每次扒渣结果数据，运用机器视觉和深度学习，不断优化数学模型，累积经验和算法训练。最终实现不锈钢钢水一键扒渣，不仅使整个扒渣过程免受人为因素影响，提高钢水收得率，也让职工从作业环境差、危险系数高的“3D”岗位中解放出来，为本质化安全提升提供了保障。