6D激光跟踪定位测量仪

GTS6D激光跟踪定位测量仪是一款集激光干涉测距技术、光电检测技术、精密机械技术、计算机及控制技术于一体的高性能光电仪器。它能够在百米大尺度空间内实现μm级别的精度测量，广泛应用于尺寸测量、安装定位、校正和逆向工程等领域。GTS激光跟踪仪系统由计算机、跟踪测量站和目标镜组成，通过球坐标测量系统获取空间几何元素的测点信息，并结合三维数据分析软件进行尺寸、公差及形貌分析。

功能特点

1、集成化控制主机设计

GTS6D激光跟踪定位测量仪强大的CPU处理能力，紧凑型控制主机内置于激光跟踪头，减少设备连接线缆和携带箱体数量，便于现场快速安装。

2、目标球自动锁定技术

目标锁定相机在断光时自动搜索并锁定目标球，无需人工干预，显著提高测量效率。

3、HiADM测距技术

结合激光 测距（ADM）和激光干涉测距（IFM），确保高精度测量，并实现挡光恢复。

4、一体化气象站

自动监测环境气象参数（温度、空气压力、湿度），实时补偿空气折射率对激光测量的影响，确保测量准确性。

5、MultiComm通信

支持硬件触发、有线网络和无线WIFI等多种通信方式，**高测量数据输出速度可达1000点/秒，适用于保密车间的现场使用。

6、便携性运输

集成化设计，运输箱体积小、重量轻，便于在不同工作地点之间快速移动。

7、密封防护设计

IP54防护等级，有效防止灰尘和其他污染物进入，适应各种复杂环境。

8、稳固三脚架

GTS6D激光跟踪定位测量仪灵巧升降机构和稳固的三角支撑系统，确保地面测量条件稳定，避免环境振动对精度的影响。

6D姿态探头（iProbe）

1.机器视觉与重力对齐技术：通过局部坐标系与 系统整体坐标系的配准变换，测量点、线、面、曲面等几何特征，并能对内部特征和隐藏特征进行快速测量。

2.双探头设计：提高复杂特征测量的效率。

3.无线传输：操作简便，随行测量。

6D姿态智能传感器（iTracker）

1.主动反向跟踪与重力对齐技术：实时调整探头姿态，始终正对锁定激光束，测量俯仰角和偏航角范围广，不受光学回射器接收角度的限制。

2.高采样速度：**高200点/秒，适用于高动态测量场景。

EyeScan跟踪式激光扫描系统

1.动态追踪：无需贴点，实时跟踪扫描头的空间位置，支持大跨度转站。

2.41条蓝色激光线：适用于黑亮表面，扫描速度高达1,360,000点/秒。

3.碳纤维材质：轻便且稳定，适用于大中型物体的高精度扫描。

SpatialMaster空间测量软件

1.双PTB认证：通过高斯和切比雪夫双认证，确保测量数据的可溯源性。

2.丰富的几何形状构造与拟合算法：支持 拟合、顺序配准、综合对准等多种配准方法。

3.自动化测量功能：自动测量、流水线测量、向导点测量等，显著提高测量效率。

4.多站测量支持：支持多台跟踪仪同时测量，适用于复杂空间测量任务。

RobotMaster机器人检测校准套件

1.机器人标定校准软件：基于D-H参数建立机器人校准模型，提高机器人 位姿精度。

2.机器人性能检测软件：按照ISO 9283标准，检测机器人位姿准确度、重复性、轨迹特性等性能指标。

技术指标

测量范围：测量半径30米（GTS3300）、60米（GTS6600）、80米（GTS6800）。

空间精度：15μm + 6μm/m。

干涉测距精度：0.5μm/m。

测距精度：10μm（全程）。

数据输出速度：1000点/秒。

防护等级：IP54，适应复杂环境。

应用领域

航空航天：飞机零部件及装配精度的测量。

机床行业：平面度、直线度、圆柱度等测量。

汽车制造：车型在线测量与质量控制。

机器人标定：运动机器人位置的标定。

造船、轨道交通、核电：大尺度空间精密测量与装配。

产品配置清单

主机：激光跟踪头、便携式三脚架、运输箱、数据线、光学清洁套装等。

6D姿态探头：iProbe 6D姿态探头（有线/无线版）。

6D姿态智能传感器：iTracker 6D姿态智能传感器。

扫描仪：EyeScan跟踪式激光扫描系统。

软件：SpatialMaster空间测量软件、RobotMaster机器人检测校准套件。